拉扭復(fù)合傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量拉力和扭矩的傳感器裝置，可在單個(gè)設(shè)備中同時(shí)實(shí)現(xiàn)拉力和扭矩的測(cè)量，方便快捷地獲取兩個(gè)重要的力學(xué)參數(shù)。體積小，便于安裝和集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)試、航空航天、汽車(chē)制造等領(lǐng)域。

　　拉扭復(fù)合傳感器的核心在于將拉力與扭矩的測(cè)量原理集成于單一結(jié)構(gòu)中，常見(jiàn)技術(shù)路徑包括：

　　1、應(yīng)變式原理

　　拉力測(cè)量：在傳感器軸向布置應(yīng)變片，通過(guò)測(cè)量軸向應(yīng)變計(jì)算拉力。

　　扭矩測(cè)量：在傳感器徑向布置應(yīng)變片，利用扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪應(yīng)變計(jì)算扭矩。

　　電橋電路：將拉力與扭矩應(yīng)變片分別組成惠斯通電橋，通過(guò)輸出電壓差分解二維力信號(hào)。

　　2、相位差式原理

　　在傳感器兩端安裝齒數(shù)相同的齒盤(pán)，扭矩導(dǎo)致齒盤(pán)產(chǎn)生相位差，通過(guò)光電或電磁傳感器測(cè)量相位差計(jì)算扭矩，同時(shí)結(jié)合軸向應(yīng)變片測(cè)量拉力。

　　3、磁彈性式原理

　　利用磁彈性材料的磁導(dǎo)率隨扭矩變化的特性，通過(guò)勵(lì)磁線(xiàn)圈與檢測(cè)線(xiàn)圈的感應(yīng)電壓變化測(cè)量扭矩，結(jié)合軸向力傳感器測(cè)量拉力。